Bien que ces termes puissent englober plusieurs pratiques, au sein de ce guide, les caresses sexuelles comprennent toutes pratiques pouvant mener à la contraction d’une IST sans impliquer la pénétration ou le sexe oral. Par exemple, il peut s’agir de pratique sexe contre sexe, de masturbation mutuelle, de partage de jouets sexuels (sex-toys), etc.