Les terminaisons nerveuses sont les extrémités des nerfs qui se situent au niveau de la peau, mais aussi des organes ou des muscles. Leur rôle est d’enregistrer les différentes sensations : le chaud, le froid, la douleur… Ainsi, lorsque ces terminaisons nerveuses captent un message, elles le transmettent au cerveau. Certaines zones du corps contiennent plus de terminaisons nerveuses, rendant ces zones plus sensibles. Par exemple, le gland du pénis et le clitoris sont des zones où il y a beaucoup de terminaisons nerveuses, d’où leur grande sensibilité qui se ressent comme une sensation de plaisir physiologique qui peut mener à l’orgasme.