La masturbation est une pratique sexuelle naturelle. Ce sont des stimulations, le plus souvent des caresses (par va-et-vient, frottement, pression, à l’aide des mains ou d’un objet) de ses propres parties érogènes. La masturbation peut s’accompagner d’éjaculation chez l’homme, de sécrétions vaginales chez la femme et éventuellement d’un orgasme. Cette pratique sexuelle contribue à l’apprentissage du plaisir. La pratique de la masturbation en couple est aussi appelée petting.